從回轉窯理論上提供了將含有純滯后的對象簡化為不含純滯后對象進行控制的方法，其基本思想是按照過程的動態特性建立一個模型加入到反饋控制系統中，使被延遲了的被控量超前反映到調節器，讓調節器提前動作，從而可明顯地減少超調量和加快調節過程。

  預估控制最大的優點是將時滯環節移到了閉環之外，最大的缺點是過分依賴被控對象精確的數學模型。模糊控制系統具有不要求精確模型以及較強的魯棒性的特點，但是模糊控制無法克服大滯后的影響，在控制方案中，雖然模糊控制器對模型參數變化不敏感，但預估器的模型與對象模型相差較大時，模糊控制器也顯得無能為力，采用常規的PID調節器控制此類對象，穩定時間較長，不能很好地滿足要求。

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